常见问题(FAQ)

在我们为您罗列出的以下常见问题中，您可查找有关协作机器人/轻质机器人及抓取技术的相关提问及回答。如有其它问题，请直接与我们联系，我们将竭诚为您提供帮助！

一般

协作机器人是什么？

协作机器人是配置有特殊传感器、能够与人类协同工作的工业机器人。与传统工业机器人相比，协作机器人能够检测到碰撞。此外，协作机器人通常重量很小，因而一旦与协作人员发生碰撞，也可大大降低撞击力度，保障人员安全。

在有些应用中，我们甚至完全不必为协作机器人安装防护栏或其他安全传感器类的附件。这样，人员和机器人便可以同时在工作区域内互不干扰的自由移动了。

协作机器人适用于哪些应用？

协作型机器人特别适合用于执行那些循环周期短，且又单调、重复、有潜在压力、枯燥或危险的机械动作。协作机器人的负载重量为16kg。

在执行一些要求操作人员位于机器人工作区的流程时，或进行简易的搬运过程示教时，协作机器人作为可同时兼具经济与时间效率的搬运工具，尽占优势。

操作协作机器人/真空发生器是否需要具备专业知识？

操作者无需掌握专业的编程学和自动化专业知识，也可对协作机器人进行操作。但需事先了解相关说明，包括：在生产环境下的机器人编程、生产环境中的自动化搬运任务的设计与执行。

在连续运行的机器人系统中，使用协作型机器人时还须遵守系统内的相关规则、安全标准和规定。其中还包括对各个系统的全面风险评估。我们的真空发生器和吸具系统可帮助您遵守相关规定并尽可能降低潜在危害。

吸具及选型

协作型机器人吸具方案的元器件有哪些？

吸具由多个元器件组成。我们的吸具方案包含有真空发生器、真空吸盘等元器件。真空发生器是核心元器件之一。这些基于真空技术的元器件构成了独立的真空系统，并为工件搬运供给必的真空输出。

协作机器人通过吸盘或吸具接触工件表面的方式完成抓取。吸盘采用柔性材料制成，可与工件表面有效贴合，因此能在很大程度上保证吸附时要求的密闭性。真空发生器和吸盘上还可配置阀门、传感器及其它用于数据采集和读取的相关设备，以便能更全面的操控吸具。最后，吸具被通过连接件安装到机器人上，安装简单、用时短。根据具体的搬运要求，可对吸具进行独立设计，以获得更出色的搬运效果。

 

如何选择合适的吸具？

施迈茨可为各类应用预制独立的吸具设计方案。我们的选型指南和真空专家会帮助您选择合适的系统。

施迈茨经验丰富的销售团队可根据您的需要帮助您设计合适的吸具或机器人套件。凭着丰富的经验和专业知识，我们可以协助您一起积极开发吸具的解决方案。

可搬运的工件重量是多少？

取决于待搬运工件的性质和属性。此外，搬运过程中的速度和加速度也是重要的影响因素。施迈茨可提供适合各种应用的吸具方案，我们的特殊协作机器人吸具最大可搬运35公斤的工件。若您对我们的吸具和机器人套件有任何疑问，我们的销售部门愿为您解答。

不同产品是否彼此兼容？

施迈茨拥有兼容性模块化系统，因此我们的产品可以彼此搭配、组合。若您有任何疑问，请联系我们的销售部门，我们将竭诚为您提供帮助。

吸具的操作

如何将吸具安装在机器人上？

施迈茨可为机器人订做预制套件。这些套件包含了安装吸具时需要用到的所有元器件。鉴于机器人类型不同，与套件搭配使用的软件模块也会不同。若需要其他施迈茨产品，您可以根据模块规则对其进行组装或扩展。

除了用于设置产品参数的手动按钮外，吸具还配有NFC接口。通过NFC接口设置数据，利用智能手机上的“Schmalz ControlRoom”应用程序可以读取操作说明或错误信息。

此外，我们还会根据机器人的类型提供带总线接口的吸具。这意味着用户也可以利用机器人的调控设备安装吸具。协作机器人可通过手动示教掌握动作规则。通常机器人可以在一小时内做好操作准备。

安装吸具时必须考虑到哪些问题？

调试期间，请务必将吸具正确地安装在机器人上。为此，我们有特别附送有关吸具的速学指南和/或操作说明，其中介绍了如何正确安装吸具。此外，用户也可登录我们的网站直接下载各个元器件的操作说明。

使用NFC功能需要用到哪种应用程序？

使用NFC功能需安装“Schmalz ControlRoom”应用程序。安卓设备用户可登录Google Play Store下载此应用程序。该应用程序可以从施迈茨的智能元器件中读取到数据和信息。利用移动设备设置参数需安装应用程序扩展模块。该扩展模块可以在应用程序内购买。