协作机器人的订制智慧抓手
负载重量在25kg内的小型轻质机器人逐渐成为机器人市场上的新流行,甚至包括在一些中小企业,对于轻型机器人的需求也在逐渐上涨。毕竟,比起传统工业机器人,轻型机器人的价格更低,而且无需专门的编程技术人员也可完成设备安装,可以与人近距离协作配合,因此被称为协作式机器人。订制化的抓手系统决定了机器人的应用灵活度,比如是否能适应大多数的应用场景。
施迈茨可为所有通用机器人和轻质机器人供应机器人抓具,此外,还可提供适应性广泛的解决方案——简单选型、简易安装。
很多时候,为了满足作业环境的一些特殊需求,协作式机器人和工业机器人一样,对于其抓手都是有一定要求的,而真空抓具的适应场景有很多。由于抓手会跟工件表面接触,所以也是整套搬运系统里的关键元素。借助抓具,机器人可以拾取、移动、定位、运输、分拣、堆垛、放置各类货品及零部件。
真空抓取系统的优点在于:可以轻柔搬运工件,抓具的结构设计紧凑、节省空间的同时可以完成以上提到的所有类型的搬运任务。特别是,由于可直接从上方吸住工件,所以没有抓手占用空间的困扰,因此可以无缝定位工件(工件挨在一起堆放,节省空间)。
高效的真空系统离不开独立设计的真空元器件和尖端技术——这也是获得适用灵活性最大化的一个关键因素。
对于小企业和手工艺人来说,是否选择配置真空抓手的协作式机器人并不是一个很难做的决定。因为它的安装简单、运作高效,不需要前期复杂的编程做预备,只要按照操作说明一步步进行,就可以开始搬运任务了。如果配置的是可以用NFC连接手机的真空发生器,那么只要在手机上安装一个施迈茨自主开发的APP:ControlRoom,就可以在手机上读取、估算数据,或者 对真空发生器和其他备件进行设置了。