高温挤压SMC期间采用的抓取技术

当处理SMC（片状成型料）时，需要在切削工作台（1）上将原材料切削成相应的半成品切削件。嵌入硬质塑料基体内的长纤维长度小于50 mm，朝向随机。使用吸盘拾取坚硬、糊状、粘性切削件，然后将其层叠在称重台（2）上。为获得准确数量的材料，必须由下至上将多层材料堆叠起来。随后使用吸盘（通常选用穿刺力较高的针式吸盘）拾取各个堆叠层，并将其置于冲压机内（3）。

SMC材料包含有生产所需的所有成分（树脂及增强纤维）。在高温下，半成品将塑化并压制成所需形状（4）。

随后使用合适的“无痕”、抗高温（5）真空吸盘将成品移除。