RTM加工流程所使用的抓取技术

在RTM(树脂传递成型) 生产流程中,干燥的FRP纺织品在数控切削工作台上切削成所需形状(1)。随后吸盘会从切削机中拾取此敏感工件,然后将其置于工作台或工件库内。某些情况下,纺织品经过切削之后会暂时存放起来以待进一步加工和“铺叠”。这样,便可以按照指定顺序由下至上使不同的纺织品层叠放起来以形成特定的层结构(2)。在某些流程中,切削件随后会被加热,然后手动或自动折叠形成形状类似于成品(3-5)的预制件。

结束预制后,会将稳定的多孔三维预制件从模具(6)中取出。然后,预制件将被插入RTM冲压机中。随后树脂和固化剂混合物将注入工具内,再施加压力并加热使工件(7)固化。工件从冲压机(8)中移除,然后经过精加工流程(9)并最终成型。该流程通常在数控铣床中或通过水射流切割完成。

另外还有与RTM流程类似的制造流程,例如湿式挤压。湿式挤压与RTM流程不同之处在于,在开始实际挤压流程之前会首先注入树脂,这意味着堆叠层将被压缩并在潮湿状态下固化。

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抓取技术要求

安全抓取多孔纺织品
纺织品是极为敏感的工件,因此必须保证在抓取时不会影响纤维朝向。施迈茨建议使用复合材料吸盘SCG或针式吸盘SNG执行此搬运步骤。复合材料吸盘是集成真空发生器的即连即用型吸具装置,它能够平缓抓取敏感工件。针式吸盘SNG最多可将24个针头刺入工件内。吸盘两侧的针头反向移动,可产生稳定夹持纺织品所需的张力。

移除和堆叠已固化的工件
将高温已固化的工件从RTM中抓取移除,并且不得留有印记。此流程特别适合采用由HT1制成的吸盘。此类吸盘具有抗高温性,且不包含硅树脂或可能损坏喷漆工艺的物质。这样,在稍后对FRP元器件进行涂层时,可避免其表面产生缺陷。

RTM流程中使用的产品

复合式特殊吸盘 SCG

  • 抽吸速率:270 l/min至650 l/min
  • 吸板直径:40 mm和60 mm
  • 吸板材质: POM

针式吸盘

  • 通过交叉针头抓取
  • 搬运难以吸附的工件
  • 搬运多孔材料

针式吸盘 SNG-BV

  • 针直径:1.2 mm
  • 钢针数量:10
  • 钢针行程: 0至7mm间 (可调)
  • 悬浮式真空吸盘: 直径: 100mm 吸力42N; 4根0.8mm直径、9mm钢针行程的直立钢针

Matrix吸盘

  • 通过单个可控制吸附点抓取表面,从而有选择地拾取和放置工件
  • 这种局部抓取方式既能够保证精确放置货品,也能够使吸具保持适当的尺寸和形状
  • 独立吸附点的选择性控制方式可使吸盘根据调整后的切削件形状灵活调整。

扁平吸盘SGPN

  • 直径:15至40毫米
  • 材料:FPM,HT1,NK,SI
  • 连接接头插入弹性体部件

波纹吸盘 FSG(2.5折)

  • 直径: 3至88 mm
  • 材质:HT1, NBR, NBR-AS, NK, SI, SI-AS
  • 插入式螺纹接头

波纹吸盘 FSGA(1.5折)

  • 直径: 4至78 mm
  • 材质:HT1, NBR, NK, SI
  • 插入式螺纹接头

扁平吸盘 PFYN(圆形)

  • 直径: 1至200 mm
  • 材质:FPM, HT1, NBR, PU, SI
  • 可选抗静电和无痕材料

波纹吸盘 SAB HT1 (1.5折)

  • 直径: 22至125 mm
  • 材质:HT1
  • 吸盘接头和橡胶件经硫化固定成一体