RTM加工流程所使用的抓取技术

在RTM（树脂传递成型） 生产流程中，干燥的FRP纺织品在数控切削工作台上切削成所需形状（1）。随后吸盘会从切削机中拾取此敏感工件，然后将其置于工作台或工件库内。某些情况下，纺织品经过切削之后会暂时存放起来以待进一步加工和“铺叠”。这样，便可以按照指定顺序由下至上使不同的纺织品层叠放起来以形成特定的层结构（2）。在某些流程中，切削件随后会被加热，然后手动或自动折叠形成形状类似于成品（3-5）的预制件。

结束预制后，会将稳定的多孔三维预制件从模具（6）中取出。然后，预制件将被插入RTM冲压机中。随后树脂和固化剂混合物将注入工具内，再施加压力并加热使工件（7）固化。工件从冲压机（8）中移除，然后经过精加工流程（9）并最终成型。该流程通常在数控铣床中或通过水射流切割完成。

另外还有与RTM流程类似的制造流程，例如湿式挤压。湿式挤压与RTM流程不同之处在于，在开始实际挤压流程之前会首先注入树脂，这意味着堆叠层将被压缩并在潮湿状态下固化。