适合多种任务的独立解决方案

轻质机器人可以实际上对于轻质机器人而言,装配、物流和包装都是其擅长的工作任务,其可对商品和工件进行移动、运输、搬运和码垛等操作。此外,在质量控制或装卸机器等自动化程度依旧很低的领域,轻质机器人也有着巨大的应用潜力。

作为一名数十年来活跃在真空自动化领域的深耕者,施迈茨真空技术在制造和加工领域收获了越来越多的关注,并得以充分发挥。

 

 

在全球范围内,施迈茨的客户类型广泛,大到数万人的跨国企业,小到几个人的家庭作坊,都有机会充分体验施迈茨真空技术和专业服务为其带来的更优经济价值及环境效应。

经验告诉我们:真空抓取技术具有多重优势。理论上,除表弧及大、空洞密集或完全透气的工件无法利用真空技术完成搬运任务外,其他类型的工件在合适的工作环境下,都可以利用真空技术运输。以下示例展示了一部分尤其适合利用协作机器人完成的真空搬运。

拾取与放置

这是一道将工件从指定位置拾起后,再搬到另一指定位置落位的工序。

机器人可以全天候不间断的完成这种有高强度高精度要求的重复动作。每一道动作程序都会被保存下来,并可被随时调取。协作机器人通过影像系统识别出每一个工件,并分别将其从箱子、盒子里取出的过程叫做“持续抓取”。(“bin picking“)


包装与码垛

真空吸盘可稳稳抓起柔软、敏感易损并且形状不规则的工件。

在产品数量和目标落点被保存后,工件会被系统的定位及放置,直到装满为止。

完整打包装箱后,纸箱会被放到指定位置的托盘上进行码垛。


机器装载与卸载

协作机器人可以把人力从单调的机床装载与卸载动作中彻底解放出来,有效减轻腰背负载。不仅如此,由于协作机器人可以一直无间歇的日夜工作,这就让机床闲置的时间变少了。当工件加工完成时,协作机器人会马上将其从机床上卸载下来并替换上新的待加工件。

协作机器人并不需要很大占地空间,机床边仍然可以保留人力的操作空间。安装了真空吸盘的协作机器人可以灵活应对多种工件搬运任务


质量检测及人力分析

 

真空吸盘可以不留痕迹的拾取工件,这一特点让它们可以与协作机器人一起完成分析或检验过程中的工件搬运任务,并且,一个具备优秀性能的吸盘也可以帮助协作机器人提高落位的精准度。

工件在接受机器检测或加工时,一旦过程结束,协作机器人会立刻接收到结束信号。

在检测过程中,协作机器人通过接收信号指令来判断是将工件转运到下一工位,还是直接分拣。


安装

真空吸盘从上方吸取工件后,将其稳稳放置在所需位置。

每个工件都被按次序依次抓取后再进行安装。只需存储一次程序,工作流程就可依此周而复始。

无需隔离专用空间即可通过真空吸取的方式完成单调的搬运任务。人们则可将更多的精力专注在过程监督、管理和控制上。